1609年8月21日，意大利科學家伽利略展示了人類歷史上第一架按照科學原理製造出來的望遠鏡。望遠鏡是通過光學成像的方法使人看到遠處的物體，並且顯得大而近的一種儀器。望遠距離、放大倍率、清析度為望遠鏡重要因素。伽利略（Galileo Galilei）使用自製望遠鏡，觀查到的天文現象，對科學史有很大影響。例如月球崎嶇表面（當時的仍普遍認定月球軌道內外天體由不同物質組成，推想天體表面平坦無瑕）；銀河非為單一天體且由無數星體組成；以及木星擁有四顆衛星。最後更得到哥白尼於半世紀前所主張，日心說（heliocentric）較地心說（geocentric）正確的結論。雖然伽利略將他的觀測結果寫成24頁的《星際信使》（Sidereus Nuncius），但他提出的觀念並未迅速被接受。這可歸因於望遠鏡之原理尚未明確，學者、教會堅持長久以來的信條，駁斥迦利略所見到的純粹是光影上的幻覺。迦利略的望遠鏡由凸透物鏡和凹透目鏡組成，這種望遠鏡稱為伽利略式望遠鏡。（資料來源：維基百科）