1610年1月7日，意大利天文學家伽利略（Galileo Galilei）用望遠鏡首次發現木星的4顆大型衛星，合稱伽利略衛星（Galilean moons）。伽利略觀測這4顆衛星多日，發現雖然木星在空中移動，衛星仍環繞著木星公轉，從而得到支持哥白尼（Nicolaus Copernicus）“日心說”（Heliocentrism）的論據，即並非所有天體均環繞地球旋轉。伽利略衛星在分類上屬於木星的主衛星群。它們的半徑比起任何矮行星都要長，而且論直徑是太陽系中除太陽和八大行星之外最大的天體；木衛一至四分別為太陽系中第四、第六、第一和第三大的天然衛星，佔木星衛星總質量的99.999%。伽利略衛星在被發現後不久便由德國天文學家西門．馬里烏斯（Simon Marius）命名為“埃歐”（Io）、“歐羅巴”（Europa）、“蓋尼米德”（Ganymede）和“卡里斯托”（Callisto），但要到20世紀這些名稱才被廣泛使用。4個衛星可以用低功率望遠鏡來觀測到，如果沒有光害且環境極好，甚至可用肉眼勉強看到木衛三和木衛四。（資料來源：維基百科）