1787年1月11日，英國天文學家威廉．赫歇爾（William Herschel）發現天王星的兩顆衛星——天衛三和天衛四。天衛三“泰坦妮亞”（Titania）是天王星最大的衛星，也是太陽系內第八大衛星。天衛四“奧伯龍”（Oberon）則是距離天王星最遠的衛星，其體積和質量在天王星所有衛星中僅次於天衛三，同時它也是太陽系內第九大衛星。泰坦妮亞和奧伯龍的名字都是威廉．赫歇爾的天文學家兒子約翰．赫協爾（John Herschel）於1852年，依據英國詩人莎士比亞或亞歷山大．蒲柏（Alexander Pope）劇作中人物名所取的：天衛三的名稱來自《仲夏夜之夢》的小仙子皇后泰坦妮亞，奧伯龍則為《仲夏夜之夢》中的仙王。威廉．赫歇爾早與1781年3月13日發現了天王星，之後他又發現了土星的兩顆衛星——土衛一（Mimas）及土衛二（Enceladus）。從研究恆星的自行，他也首先發現太陽系正在宇宙中移動。他亦研究銀河的結構，提出銀河呈圓盤狀，並編制了一份詳盡的“星雲列表”。威廉．赫歇爾因作出多項天文發現，被後人譽為“恆星天文學之父”。（資料來源：維基百科）