1971年5月30日，美國國家航空航天局成功發射火星探測器“水手九號”（Mariner 9），於同年11月14日抵達火星。水手九號為第一艘環繞地球以外行星的太空船。當水手九號抵達火星時，大氣佈滿了灰塵使地表模糊不清。水手九號的電腦因此由地球規劃暫停繪製地表，直到幾個月後沙塵暴停止。水手九號總計在軌道上349天，傳送了7329張照片，涵蓋了超過80%的火星地表。照片揭露了河床、隕石坑、巨大的死火山（如奧林帕斯山“Olympus Mons”，太陽系中最大的已知火山）、峽谷（包括水手谷，超過4,000公里長）、風與水的侵蝕作用及沉澱、鋒面、霧等等。水手九號任務的發現成為了後來維京人計劃的基礎。火星上的水手谷峽谷系統亦因水手九號的成就而命名。水手九號於1972年10月27日結束運作，目前仍留在火星軌道上，至少到2022年都能保持穩定軌道，之後將會進入火星大氣層中。（資料來源：維基百科）