1978年6月22日，美國天文學家詹姆斯．克里斯蒂（James Christy）以高放大率檢驗一組之前拍攝的冥王星底片影像時，發現其衛星“冥衛一”。他注意到照片中有一個微小的凸起會週期性的出現，經過檢視連續數天的圖片影像後，他說服自己那是一顆衛星。之後基於被確定的軌道，冥王星和“冥衛一”一系列的互食被預測和被觀測到，再一步確認了“冥衛一”的存在。“冥衛一”原來的臨時名稱是S/1978 P1，是根據當時大會制定的新命名規則給予的。稍後，克里斯蒂稱之為“凱倫（又譯卡戎；Charon）”，但直到1985年國際天文聯合會才認同這個名字是官方名稱。在希臘神話中，凱倫是死者的擺渡人，與冥王哈得斯（在羅馬神話是普魯托）在神話圖中是緊密聯繫在一起的神祇。（資料來源：維基百科）