1983年6月13日，美國先驅者10號太空探測器越過海王星軌道，成為首個越過太陽系最遠行星軌道的太空飛行器。先鋒10號（Pioneer10或Pioneer F）由美國國家航空暨太空總署（NASA）於1972年3月2日發射。它是第一艘越過小行星帶的飛行器、第一艘近距離觀測木星的飛行器，以及人類歷史上第一個飛出太陽系的人造物體。先鋒10號在太陽系外太空中，進行了很多有價值的科學研究和考察。由於先驅者10號配備的放射性同位素燃料已失去電力，2003年2月7日NASA的深度空間網路嘗試與先驅者10號聯繫時，已接收不到先驅者10號的微弱訊號，而未來NASA也不打算再嘗試接收先驅者10號的訊號。（資料來源：維基百科）