香港城大生創“機械蟲”‧代人爬橋驗纜索


(香港)機械人除可改善人類生活,更可代替人類“出生入死”,處理高危工作。香港城市大學4名學生參考蜈蚣爬行方式,將昆蟲智能加入程式中,成功研發出體積更小巧、安裝更方便、功能更多元化的“便宜版”攀爬機械人,它將是香港首個可代替人類爬上高橋進行纜索檢測工作的機械人,而有關技術未來將用於昂船洲大橋的安全檢查工程中。

據香港《文匯報》報導,這個名為“IBOT”的攀爬機械人是城大的4名學生在修讀城大機械及生物醫學工程系課程時的畢業習作,校方資助1萬多元研發經費,花了8個月時間設計及修訂才完成。據瞭解,設計人員與昂船洲大橋管理公司商討後,決定設計香港首個可為橋纜進行檢測的機械人,以代替現時以人手進行的危險工作,而“IBOT”將於1年後到昂船洲大橋進行實地試驗,開展檢測工作。

設計者介紹,“IBOT”主要由3部份組成,頂部裝有摩打作驅動器,加上8個滾輪可固定在橋纜上,機械人能於橋纜上垂直90度攀爬而不會下墜;頂端設置的鏡頭則可攝錄橋纜表面情況;而攝得的畫面會由連接的發射器傳送到地面,代替人手檢測橋纜有否損毀。另外,“IBOT”可固定在直徑119毫米至180毫米的橋纜上,故十分適用於一般橋纜,而機械人的重量只有20.6公斤,這可減低機械人過重而造成下墜的危險性,而且將“IBOT”安裝在橋纜上只需數分鐘,使用十分方便。

指導4名學生完成設計的城大機械及生物醫學工程系教授陸炳林透露,早於10年前已有同類型機械人的設計,但經比較下“IBOT”有4大優點,包括體積更小巧、安裝更方便、研發價錢便宜及採用分散式設計。但陸炳林亦指,仍於改進階段的“IBOT”有不少限制,如還未能達到防水及防風功能。(新華社)